新京报贝壳财经讯（记者陈维城）10月17日，在2025天下智能网联汽车大会上，地平线副总裁，策略部&智驾家具规画与商场部厚爱东说念主吕鹏默示，刻下城区扶直驾驶尚未达到“好用”的预期，仍靠近诸多挑战。交通不是单一的驾驶行动，而是驾驶动作与邻近车流、行东说念主、车辆之间的复杂交互经由。不仅要保证物理安全，驾驶员的花样安全也至关错误。物理安全加花样安全才是达到“好用”要领的要津，中枢是一定要“类东说念主化”、一定要像“老司机”同样。

吕鹏提到，昔日几年，城区扶直驾驶已从原先仅搭载于高价位车型，逐步浸透到15万-20万，以致15万以下价位的车型中。有了城区智能扶直驾驶后，能像传统自动挡同样提供智能化驾驶体验，畴昔以致可能成为10万以上车型的标配。2025年行为中国汽车智驾提高元年，各家车企接续发布智驾平权平台，快速鞭策高阶城区扶直驾驶的浸透率。

吕鹏默示，当今行业竞争热烈，城区扶直驾驶系统资本天然比早期的一体机高，但当今也还是快速下探到10万-15万车型区间，给车企带来不小压力。是以，独一作念出“好用”的系统，再通过限度化终了资本上风，行业的提高速率和浸透率才会进一步加速。

“要惩办这些问题，中枢是顺心两个要津点：一是Scale Up，一是Scale Out。Scale Up指的是系统上限要饱和高，像传统 Robotaxi 公司，终了无东说念主运营，运转区域受限，必须把性能打磨到最优，才调保险蹂躏者安全。城区扶直驾驶乃至畴昔的自动驾驶，挑战的都是：既要性能饱和好，又要区域饱和广。需要靠算法跨越性终了 Scale Up 才调，靠工程跨越性达成泛化才调。”吕鹏先容。

吕鹏合计，L4才调通过畴昔三到五年发展不错达成。到2028年不错复旧在L4才调的基础上去终了L3级别的落地。到2030年，全场景、全区域下的L4将获得支执。在畴昔三五年里，可能会见证智能驾驶的飞跃发展。复旧畴昔智能化发展的要津，十分于手机上的4G技艺。独一智能驾驶达到这种情景，畴昔智能空间、智能座舱才会有百花王人放的远景。

剪辑 杨娟娟

校对 柳宝庆开云体育